换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，，，，，，，，常见的为机械手；；；；；；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，，，，，，，，称无臂式换刀装置。。。。。。

 

圆盘式刀库

 　　圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，，，，，，，，即每个刀位上都有编号，，，，，，，，一般从1编到12、18、20、24等，，，，，，，，即为刀号地址。。。。。。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，，，，，，，，不管该刀具更换多少次，，，，，，，，总是在该刀位内。。。。。。

 　　1. 制造成本低。。。。。。主要部件是刀库体及分度盘，，，，，，，，只要这两样零件加工精度得到保证即可，，，，，，，，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，，，，，，，，前后、上下运动主要选用气缸。。。。。。装配调整比较方便，，，，，，，，维护简单。。。。。。一般机床制造厂家都能自制。。。。。。

         2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，，，，，，，，刀库在旋转时，，，，，，，，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，，，，，，，，数控系统就默认为1号刀。。。。。。并以此为计数基准，，，，，，，，“马氏机构”转过几次，，，，，，，，当前就是几号刀。。。。。。只要机床不关机，，，，，，，，当前刀号就被记忆。。。。。。刀具更换时，，，，，，，，一般按最近距离旋转原则，，，，，，，，刀号编号按逆时针方向，，，，，，，，如果刀库数量是18，，，，，，，，当前刀号位8，，，，，，，，要换6号刀，，，，，，，，按最近距离换刀原则，，，，，，，，刀库是逆时针转。。。。。。如要换10号刀，，，，，，，，刀库是顺时针转。。。。。。

 　　机床关机后刀具记忆清零。。。。。。

 　　3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。。。。。。

 　　4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，，，，，，，，不宜过多，，，，，，，，一般40#刀柄的不超过24把，，，，，，，，50#的不超过20把，，，，，，，，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，，，，，，，，刀具数量多达60把。。。。。。